Este protótipo é baseado no projeto Open Source de um robô completo em tamanho real impresso em 3D de código abertos com o uso de Arduíno.
Para o nosso projeto decidimos utilizar apenas o braço com a mão, por questões de orçamento e demanda mais fácil de ser concluída.
O projeto base foi idealizado pelo escultor e designer francês Gael Langevin, o projeto completo pode ser acessado no site: https://inmoov.fr/
No momento realizamos a impressão das peças.
Estamos realizando alguns testes de encaixe, e os locais dos servos motores e cabos.
Estamos realizando o estudo de qual os melhores materiais para fazer os movimentos que sejam robustos e aguentem a fadiga do uso.
Como consigo o código fonte dele?